VANAV
Görsel Seyrüsefer ile Güvenilir Konumlama
Modern hava araçları, konumlarını belirlemek ve görevlerini icra etmek için genellikle GPS, Galileo, GLONASS gibi küresel konumlama sistemlerinin sinyallerine bağımlıdır. Ancak bu sinyaller, düşman unsurlar tarafından kolaylıkla karıştırılabilir veya yanıltılabilir. Bu tür bir müdahale, hava aracının görevi yarıda keserek üsse dönmesine veya kontrol kaybı nedeniyle kırıma uğramasına neden olabilir. VANAV, bu sorunu ortadan kaldırmak üzere geliştirilen, yenilikçi ve pasif bir seyrüsefer çözümüdür. Hava aracına entegre edilen kameralar aracılığıyla alınan görüntüler, gelişmiş görüntü işleme algoritmaları ve yapay zeka teknikleri ile analiz edilerek hassas konum ve yönelim bilgisi elde edilir. Bu sayede hava aracı, Küresel Konumlama Sistemi sinyallerine ihtiyaç duymadan, karıştırma ve yanıltma ortamlarında dahi görevine kesintisiz ve güvenli şekilde devam edebilir. VANAV, tamamen araç üzerinde çalışan pasif bir sistemdir. Dışarıdan herhangi bir sinyale ihtiyaç duymaz ve müdahaleye kapalıdır. Bu özelliğiyle, özellikle askeri ve güvenlik odaklı operasyonlarda üstün bir güvenilirlik ve operasyonel süreklilik sağlar.
Proje Bilgileri
- Kategori: Görsel Seyrüsefer, Bilgisayarlı Görü, Yapay Zeka
- Kapsam: GNSS karıştırma/yanıltma ortamlarında pasif konum, hız ve yönelim üretimi
- Platform: Sabit/döner kanat İHA’lar ve farklı drone türleri
- İşletim Sistemi: Linux (Ubuntu)
- Veri İşleme Ünitesi: NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial 64 GB
- Çıktılar: Konum (2D/3D), hız, ivme, yönelim, güven skoru
- Doğruluk (Tipik): 2D ~7 m @ 1500 ft; 3D ~10 m @ 1500 ft
- Güç Tüketimi (Tipik): ~40 W
Öne Çıkan Özellikler
- • GNSS’siz ortamlarda pasif seyrüsefer
- • Yapay zeka destekli görsel yerelleştirme
- • Karıştırma/yanıltmaya dirençli mimari
- • Düşük gecikmeli gerçek zamanlı işlem
- • Geri Dönüş (RTH) ve rota sürekliliği
- • Hafif, kompakt, düşük enerji
Teknik Özellikler
- Veri Üretim Frekansı: 10 Hz (anlık çıktı)
- Görüntü İşleme: 25 Hz (platform/durumuna bağlı)
- Çalışma Sıcaklığı: −20 °C ~ +55 °C
- Çalışma Yükseklik Aralığı: 50–900 m
- Güç Tüketimi (Saha): 15–45 W
- Üretilen Veriler: Konum, hız, yönelim, ivme, güven skoru
Mimari
VANAV; görsel odometri, görsel yerelleştirme ve PnP tabanlı yöntemleri birleştiren, uçuş bilgisayarına entegre modüler bir sistemdir. Dış bağlantıya ihtiyaç duymadan yerinde (edge) çalışır.
- • Bağımsız modül entegrasyonu
- • Görev bilgisayarıyla iki yönlü haberleşme
- • Manuel kontrolü engellemeden devreye alma
- • Jammer/spoofing ortamlarında operasyon
Saha Testleri – Özet
- Kalecik/TR – 12.11.2022: İlk uçuş testleri.
- HAVELSAN – Karaağlı – 01.03.2023, 04.07.2023 (öğlen), 12.07.2023 (akşam): Çoklu görev profilleri.
Test-1 (Mar’23)
500 m, 30 dk, 837 görüntü → 811 koordinat
Doğruluk: ~20 m (2D), ~37 m (3D)
Test-2 (Tem’23/Öğlen)
500 m, 900 görüntü → 751 koordinat
Doğruluk: ~24 m (2D), ~41 m (3D)
Test-3 (Tem’23/Akşam)
500 m, 2000 görüntü → 1751 koordinat
Doğruluk: ~22 m (2D), ~36 m (3D)