AVCI
Yapay Zeka Destekli Drone Kontrol Sistemi
AVCI, savunma sanayi ve havacılık sektöründe faaliyet gösteren hem yurtiçi hem de yurtdışındaki kamikaze İHA üreticileri ile, İHA üretmeden modernizasyon çalışmaları yürüten firmalara yönelik olarak geliştirilmiştir. Sistem; kamikaze insansız hava araçlarının manuel sürüş özelliklerine müdahale etmeksizin, her form ve yapıya uyum sağlayabilecek modüler bir uçuş bilgisayarı üretmek amacıyla tasarlanmıştır. Bağımsız bir modül olarak hava platformuna entegre edilen AVCI, sunduğu arayüz sayesinde mevcut görev bilgisayarları ile haberleşebilir. Bu özellik, kullanıcıların ellerindeki kamikaze İHA'larda hedef seçimi ve komut verilmesinin ardından, insan yönlendirmesine ihtiyaç olmadan hedefe otonom şekilde ulaşmalarını sağlar. Ayrıca sistemin GPS'e bağımlı olmadan çalışabilmesi, sinyal kesici (jammer) ortamlarında operasyonel üstünlük sunan önemli bir özelliğidir.
Proje Bilgileri
- Kategori: Yapay Zeka, Görüntü İşleme, Otonom Sistemler
- Kapsam: GPS’siz ortamda otonom hedef tespiti, takibi ve imhası
- Platform: Kamikaze İHA’lar, farklı drone türleri
- İşletim Sistemi: Linux tabanlı özel uçuş yazılımı
- Uyumluluk: Betaflight, ArduPilot
- Veri İşleme Ünitesi: Modüler uçuş bilgisayarı
- İletişim: Analog ve dijital kamera yayın desteği
- Performans: 30 Hz çalışma frekansı, düşük gecikmeli gerçek zamanlı işlem
- Güç Tüketimi: ≈ 15 W
- Doğruluk: IOU ≈ 0.85; Atış isabet oranı: 2 m @ 100 yarda
Öne Çıkan Özellikler
- • GPS’siz ortamda otonom hedef takibi
- • Yapay zeka destekli hedef tespiti & imhası
- • Düşük gecikmeli gerçek zamanlı operasyon
- • Kumanda üzerinden takip başlatma/sonlandırma
- • Farklı drone türleriyle uyumluluk
Teknik Özellikler
- • Çalışma frekansı: 30 Hz
- • Güç tüketimi: ≈ 15 W
- • Hedef isabet oranı: 2 m @ 100 yarda
- • Takip doğruluğu (IOU): ≈ 0.85
- • Kamera desteği: Gündüz & Termal
- • Kamera yayını: Analog & Dijital
Mimari
AVCI modüler bir uçuş kontrol sistemi olup, mevcut görev bilgisayarlarıyla haberleşebilir. GPS bağımsız yapısı sayesinde sinyal kesici (jammer) ortamlarında bile görev icra edebilir.
- • Bağımsız modül entegrasyonu
- • Görev bilgisayarıyla iki yönlü haberleşme
- • Manuel sürüş kabiliyetine müdahale etmeden kontrol
- • Sinyal kesici ortamlarda operasyonel üstünlük