TANDEM
Taktik Seviye Otonomi Çözümü (TANDEM)
TANDEM, insansız kara araçları için geliştirilmiş taktik seviyede bir otonomi çözümüdür. Savunma ve güvenlik odaklı sahalarda görev yapan araçların karmaşık, öngörülemez ve GPS'in yetersiz olduğu ortamlarda otonom hareket edebilmesini sağlar. TANDEM, çevre algılama, arazi sınıflandırması, dinamik engel tespiti ve uyarlanabilir rota planlama gibi yetenekleri bir araya getirerek İKA’lara görev boyunca sürekli karar verebilme ve çevreye adapte olma kabiliyeti kazandırır. Çoklu sensör füzyonuna dayalı yapısı sayesinde hem yüksek doğruluklu haritalama gerçekleştirir hem de platformdan bağımsız olarak farklı kara araçlarına entegre edilebilir. Taktik operasyonlarda görev sürekliliğini sağlamak ve operatör yükünü azaltmak için tasarlanmış güçlü bir otonomi modülüdür.
Kabiliyetler
- İstenen nesnelerin tespiti
- Nesnelerin takibi
- Seviye 4 otonomi desteği
- Zemin segmentasyonu
- 3B konum ve hız bilgisi sağlayan sensör füzyonu
- Hız ve konum tahmini
- Otonom karar alma ve görev yönetimi
- Özellik çıkarımı (feature extraction)
- Dinamik engel tespiti
- 200 metrelik yarıçapta çevre modelleme
Proje Bilgileri
- Kategori: Otonom Sistemler, Çoklu Sensör Füzyonu, Haritalama
- Kapsam: GPS yetersizliğinin olduğu ortamlarda taktik seviye otonom hareket ve görev icrası
- Platform: İnsansız kara araçları (İKA), platformdan bağımsız entegrasyon
- İşletim Sistemi: Gerçek zamanlı / Linux tabanlı otonomi yazılımı
- Uyumluluk: Farklı araç kontrol ünitesi ve haberleşme protokolleri
- Veri İşleme Ünitesi: Modüler sensör füzyon ve haritalama modülü
- İletişim: Yerel telemetri, kamera yayınları ve kontrol arayüzleri
- Performans: Gerçek zamanlı çevre algılama ve rota planlama
- Güç Tüketimi: Uygulamaya/platfoma göre değişir (örnek konfigürasyonlar sağlanır)
- Doğruluk: Haritalama ve pozisyon doğruluğu yüksek; çevre modelleme ve engel tespitinde endüstri sınıfı performans
- Dayanıklılık: Zorlu arazi koşullarında uzun süreli operasyon kabiliyeti
- Algılama Mimarisi: Lidar, radar ve kamera verilerinin birleşik kullanımı
Öne Çıkan Özellikler
- • GPS kısıtlı/olmayan ortamlarda otonom navigasyon
- • Dinamik engel tespiti ve anlık rota yeniden planlama
- • Çoklu sensör füzyonu ile güvenilir çevre algılama
- • Platformdan bağımsız entegrasyon
- • Operatör yükünü azaltan taktik seviye otonomi
Teknik Özellikler
- • Algılama mesafesi: 20 m
- • Veri üretim frekansı: 30 Hz
- • Güç tüketimi: 40–60 W (konfigürasyona bağlı)
- • Konum üretim doğruluğu: ±5 m
- • Otonomi seviyesi: 3–4
- • 3B konum ve hız bilgisi, zemin segmentasyonu
Mimari
TANDEM, modüler bir otonomi yığını (algılama → algılama füzyonu → haritalama → planlama → davranış yönetimi) sunar. Hem çevresel modelleri hem de görev odaklı planlamayı gerçek zamanlı olarak sağlar; operatör etkileşimini minimuma indirger.
- • Modüler sensör füzyonu
- • Gerçek zamanlı haritalama ve çevre modelleme
- • Uyarlanabilir rota planlama
- • Kolay entegrasyon için açık arayüzler