GPS Bağımsız Taktik Otonomi

Yapay Zeka Destekli Drone Kontrol Sistemi

KAMİS, mevcut drone platformlarını insan yönlendirmesine ihtiyaç duymadan hedefe ilerleyebilen modüler bir görev kontrol sistemine dönüştürür.

Uyumluluk Betaflight, ArduPilot
Performans 30 Hz çalışma frekansı, düşük gecikmeli gerçek zamanlı işlem
Güç Tüketimi ≈ 15 W
Görev akışını incele
Görev Mantığı

Manuel uçuş kabiliyetini bozmadan otonom hedef hattı

KAMİS, bağımsız bir modül olarak platforma eklenir; hedef seçimi ve komuttan sonra uçuş bilgisayarı takip, yönelim ve yaklaşma kararlarını gerçek zamanlı üretir.

01 Algıla
02 Kilitle
03 Takip Et
04 Komutla
Performans 30 Hz çalışma frekansı, düşük gecikmeli gerçek zamanlı işlem
Güç Tüketimi ≈ 15 W
Doğruluk IOU ≈ 0.85; Atış isabet oranı: 2 m @ 100 yarda
Öne Çıkan Özellikler

Operasyonel üstünlük

GPS sinyalinin zayıfladığı veya karıştırıldığı görev ortamlarında görüntü işleme ve yapay zeka tabanlı karar hattı devrede kalır.

GPS’siz ortamda otonom hedef takibi
Yapay zeka destekli hedef tespiti & imhası
Düşük gecikmeli gerçek zamanlı operasyon
Kumanda üzerinden takip başlatma/sonlandırma
Farklı drone türleriyle uyumluluk
Entegrasyon

Mevcut platforma uyumlanan modüler uçuş zekası

Betaflight ve ArduPilot gibi yaygın uçuş altyapılarıyla çalışabilen yapı, farklı drone türlerine minimum müdahaleyle adapte olur.

Uyumluluk Betaflight, ArduPilot
Platform Kamikaze İHA’lar, farklı drone türleri
İletişim Analog ve dijital kamera yayın desteği
İşletim Sistemi Linux tabanlı özel uçuş yazılımı
Teknik Sinyaller

Teknik Özellikler

30 Hz Çalışma frekansı: 30 Hz
15 W Güç tüketimi: ≈ 15 W
2 m Hedef isabet oranı: 2 m @ 100 yarda
IoU Takip doğruluğu (IOU): ≈ 0.85
EO/IR Kamera desteği: Gündüz & Termal
A/D Kamera yayını: Analog & Dijital
Sistem Mimarisi

Mimari

KAMİS modüler bir uçuş kontrol sistemi olup, mevcut görev bilgisayarlarıyla haberleşebilir. GPS bağımsız yapısı sayesinde sinyal kesici (jammer) ortamlarında bile görev icra edebilir.

  • Bağımsız modül entegrasyonu
  • Görev bilgisayarıyla iki yönlü haberleşme
  • Manuel sürüş kabiliyetine müdahale etmeden kontrol
  • Sinyal kesici ortamlarda operasyonel üstünlük