360°
360° Yapay Zeka Destekli Çevre Algılama Sistemi
Gece/Gündüz tespiti, 5'e kadar otonom takip başlatma.
Çoklu akış: 30 fps * 5 ekran, düşük gecikmeli yayın.
Hızlı entegrasyon, taşınabilir ve dayanıklı mimari
Sistem; kızılötesi ve gündüz kameralarıyla gerçek zamanlı 360° görüntü oluşturup, yapay zeka modelleriyle
nesne algılama, hedef takibi ve hareket algılama görevlerini yerine getirir.
Operatörün çevre farkındalığını artırır ve keşif görevlerinde güvenli karar desteği sunar.
Proje Bilgileri
- Kategori: 360° Çevre Algılama, Görüntü İşleme, Yapay Zeka
- Kapsam: Gündüz/Gece yatay & dikey 360° görüntüleme, hedef tespit & takip
- Platform: İKA (İnsansız Kara Araçları) ve otonom sistemler
- İşletim Sistemi: Linux Ubuntu
- Veri İşleme Ünitesi: NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial 64GB
- İletişim: RTSP, UDP, TCP
- Performans: 30 fps (5 ayrı ekran desteği), mAP@75 ≈ 0.88 (nesne tespit)
- Güç Tüketimi: ≈ 30W
- Doğruluk: Takip MOTA ≈ %85; Hareket/Nesne tespit ≈ %85–%88
Öne Çıkan Özellikler
- • Yatay & dikey 360° görüntüleme (gündüz/kızılötesi)
- • Yapay zeka ile nesne/hareket algılama, hedef tespiti & takibi
- • Gerçek zamanlı çoklu yayın (RTSP/UDP/TCP)
- • NVIDIA Jetson AGX Orin üzerinde düşük güçte yüksek performans (~30W)
Teknik Özellikler
- • mAP@75 ≈ 0.88 (nesne tespiti)
- • Takip doğruluğu (MOTA) ≈ %85
- • 30 fps, 5 eşzamanlı operatör ekranı
- • Linux Ubuntu, Jetson AGX Orin Industrial 64GB
Mimari
Ön/Arka IR destekli kamera kümeleri, birleşik işleme ünitesi ve çoklu yayın arayüzü.
- • IR + Gündüz kamera füzyonu
- • Gerçek zamanlı işleme & kıymetlendirme
- • Operatör UI: çoklu feed, hedef kilitleme, olay kayıt